روبات چیست؟

 

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
-
می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
-
چند کاره است.
-
کارآمد و مناسب برای محیط است.

 

 اجزای یک روبات:

- وسایل مکانیکی و الکتریکی:

 شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...

حسگرها (برای شناسایی محیط(

دوربین ها، سنسورهای sonar ، سنسورهای ­ ultrasoun،

عملگرها (برای انجام اعمال لازم(

بازوی روبات، چرخها، پاها، ...

قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم(

حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام،

قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...

 

 تاریخچه روباتیک:

270 - ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک می پرداختند.

 - حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس

 (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.

 - سال 1640 م: دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را "Ma fille Francine "  نامید.این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

 - سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques deVaucanson)

یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود .

.این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب

جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.

سال 1983 م: شرکت Odetics  یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.

 - سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو

 (Ohio State Uneversit)  اخته شد.

 - سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند

روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.

قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:

 -1روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

 -2  روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

 -3روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

 

 

انواع روبات ها :

   روباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.   

نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی میبایست در کنترلر ربات(مغز ربات) به کار گرفته شود.

 

منبع : http://www.sames.blogfa.com




طبقه بندی: مقالات مکانیک، 

تاریخ : یکشنبه 11 اسفند 1387 | 01:12 ق.ظ | نویسنده : مهندس کیوان مصطفی پوریان | نظرات
.: Weblog Themes By SlideTheme :.


  • وب آ ب ث
  • وب جدی
  • وب آراد
  • وب اسپید شاپ
  • شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic